PMAC2A PC/104   
4 Axis Stand-alone or PC104 Bus CoN oller   
PMAC2A PC/104設(shè)計(jì)用于OEM客戶或終端客戶，是一款結(jié)構(gòu)小巧、功能強(qiáng)大、性能價(jià)格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統(tǒng)，更是一種柔性的、可靠的解決方案。
PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模擬量伺服式或脈沖加方向步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)控制。使用可選的插在基板上的附件板，可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通訊，數(shù)字I/O（使用Opto-22接口），控制額外的5-8擴(kuò)展軸以及高性能直接PWM純數(shù)字控制。此外，PMAC2A PC/104可以通過104總線與上位機(jī)通訊，也可以使用雙端口RAM提高總線的通訊速度，脫機(jī)獨(dú)立工作時(shí)，還可以使用RS-232或者RS-422串口，USB2.0和以太網(wǎng)通訊，非常靈活。

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         PMAC2A PC/104 控制器的特點(diǎn) 

硬件特點(diǎn):
40 MHz DSP563xx CPU； 
128k x 24 零等待SRAM； 
512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份； 
2k x 8 EEPROM memory 用于參數(shù)備份； 
版本的固件； 
RS-232/422 串口，PCI (PC) 總線接口； 
4軸通道接口電路，每一個(gè)包括： 
  PMAC2A PC/104控制卡 在板模擬量±10V(12位)輸出；
  PMAC2A PC/104控制卡 在板脈沖加方向輸出；
  PMAC2A PC/104控制卡 3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入；
  PMAC2A PC/104控制卡 四個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入(限位，回零，報(bào)警等)，兩個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出(使能等)； 
通用I/O，可擴(kuò)展I/O； 
高精度時(shí)鐘+/-100 ppm； 
PID/餡波/前饋伺服算fa。

軟件特點(diǎn):
運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
  PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)； 
  PMAC2A PC/104控制卡 支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)；
  PMAC2A PC/104控制卡 點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)；
  PMAC2A PC/104控制卡 三次樣條插補(bǔ)模式spline；
  PMAC2A PC/104控制卡 三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT)；
  PMAC2A PC/104控制卡 自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能；
  PMAC2A PC/104控制卡 交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)； 
  PMAC2A PC/104控制卡 可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。 
伺服特點(diǎn)
  PMAC2A PC/104控制卡 獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波；
  PMAC2A PC/104控制卡 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
  PMAC2A PC/104控制卡 2路陷波濾波器；
  PMAC2A PC/104控制卡 PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變；
  PMAC2A PC/104控制卡 可編程的極限輸入，輸出；
  PMAC2A PC/104控制卡 可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算fa。 
換相特色
  PMAC2A PC/104控制卡 交流伺服電機(jī)的正弦換相
  PMAC2A PC/104控制卡 交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
  PMAC2A PC/104控制卡 數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時(shí)）(只適用PMAC2)  
補(bǔ)償特色 
  PMAC2A PC/104控制卡 位置補(bǔ)償列表(1D & 2D)；
  PMAC2A PC/104控制卡 力矩補(bǔ)償列表；
  PMAC2A PC/104控制卡 反向間隙補(bǔ)償；
  PMAC2A PC/104控制卡dao具半徑補(bǔ)償。 
安全特色 
  PMAC2A PC/104控制卡 硬件的和軟件的行程極限；
  PMAC2A PC/104控制卡 放大器使能/報(bào)警交換信號(hào)；
  PMAC2A PC/104控制卡 跟隨誤差警告極限；
  PMAC2A PC/104控制卡 整合電流極限；
  PMAC2A PC/104控制卡 編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警（某些版本）；
  PMAC2A PC/104控制卡 Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器；
  PMAC2A PC/104控制卡 程序和通信校驗(yàn)。 
計(jì)算特色
  PMAC2A PC/104控制卡 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)； 
  PMAC2A PC/104控制卡 48位浮點(diǎn)數(shù)編程；
  PMAC2A PC/104控制卡 三角函數(shù)和超越函數(shù)；
  PMAC2A PC/104控制卡 自動(dòng)匹配不同的變量類型。 
可以使用的反饋形式
  PMAC2A PC/104控制卡 數(shù)字積分編碼器；
  PMAC2A PC/104控制卡 正弦編碼器；
  PMAC2A PC/104控制卡 旋轉(zhuǎn)變壓器；
  PMAC2A PC/104控制卡 電位計(jì)；
  PMAC2A PC/104控制卡 LVDTs，RVDTs；
  PMAC2A PC/104控制卡 并行數(shù)字編碼器；
  PMAC2A PC/104控制卡 MLDTs；
  PMAC2A PC/104控制卡 串行編碼器(例如：SSI)。 
笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
  PMAC2A PC/104控制卡 用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系；
  PMAC2A PC/104控制卡 可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系；
  PMAC2A PC/104控制卡 支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系；
  PMAC2A PC/104控制卡 軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；
  PMAC2A PC/104控制卡 電子齒輪（不是編程必須的）；
  PMAC2A PC/104控制卡 電子凸輪（需要編程支持）。 
運(yùn)動(dòng)程序特色
  PMAC2A PC/104控制卡 高級(jí)程序語言；
  PMAC2A PC/104控制卡 自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng)；
  PMAC2A PC/104控制卡 使用用戶工程單位編程；
  PMAC2A PC/104控制卡 運(yùn)動(dòng)的值可以是公式，也可以是常量；
  PMAC2A PC/104控制卡 自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸，
  PMAC2A PC/104控制卡 支持G代碼，和代碼擴(kuò)展。 
PLC程序特色
  PMAC2A PC/104控制卡 與運(yùn)動(dòng)程序異步；
  PMAC2A PC/104控制卡 象硬件PLC一樣控制I/O；
  PMAC2A PC/104控制卡 脫機(jī)運(yùn)行時(shí)，作為支持平臺(tái)；
  PMAC2A PC/104控制卡 安全和狀態(tài)jian視；
  PMAC2A PC/104控制卡 伺服比例行程安排；
  PMAC2A PC/104控制卡 數(shù)據(jù)報(bào)告功能；
  PMAC2A PC/104控制卡 可使用控制器的全部寄存器。

多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)

         PMAC2A PC/104 控制器選項(xiàng)及附件 

選項(xiàng) 
處理器和固件選項(xiàng)
OPT-10   固件版本
OPT-5AF   默認(rèn)的CPU配置，40 MHz DSP563xx CPU
OPT-5CF   80 MHz DSP563xx CPU
OPT-5EF   160 MHz DSP563xx CPU
OPT-6   擴(kuò)展伺服算fa
OPT-6L   lookahead功能
在板選項(xiàng)
OPT-2A  104總線
OPT-8A   高精度時(shí)鐘(+/-15ppm)
OPT-12   在板2通道12位A/D轉(zhuǎn)化

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