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參考價	面議

產(chǎn)品簡介

PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模擬量伺服式或脈沖加方向步進(jìn)式驅(qū)動控制。使用可選的插在基板上的附件板，可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通訊，數(shù)字I/O（使用Opto-22接口），控制額外的5-8擴(kuò)展軸以及高性能直接PWM純數(shù)字控制。此外，PMAC2A PC/104可以通過104總線與上位機(jī)通訊，也可以使用雙端口RAM提高總線的通訊速度，脫機(jī)獨(dú)立工作時，還可以使用RS-23

詳細(xì)介紹

多軸運(yùn)動控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)PMAC2A PC/104

4 Axis Stand-alone or PC104 Bus CoN oller
PMAC2A PC/104設(shè)計用于OEM客戶或終端客戶，是一款結(jié)構(gòu)小巧、功能強(qiáng)大、性能價格比突出的4軸或8軸嵌入式控制系統(tǒng)，更是一種柔性的、可靠的解決方案。
PMAC2A PC/104控制器可以直接用于模擬量伺服式或脈沖加方向步進(jìn)式驅(qū)動控制。使用可選的插在基板上的附件板，可以支持USB2.0 或 Ethernet高速通訊，數(shù)字I/O（使用Opto-22接口），控制額外的5-8擴(kuò)展軸以及高性能直接PWM純數(shù)字控制。此外，PMAC2A PC/104可以通過104總線與上位機(jī)通訊，也可以使用雙端口RAM提高總線的通訊速度，脫機(jī)獨(dú)立工作時，還可以使用RS-232或者RS-422串口，USB2.0和以太網(wǎng)通訊，非常靈活。

銷售主管于亞濤yatao.yu@goldkong.com

PMAC2A PC/104 控制器的特點(diǎn)

硬件特點(diǎn):
40 MHz DSP563xx CPU；
128k x 24 零等待SRAM；
512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份；
2k x 8 EEPROM memory 用于參數(shù)備份；
版本的固件；
RS-232/422 串口，PCI (PC) 總線接口；
4軸通道接口電路，每一個包括：
PMAC2A PC/104控制卡在板模擬量±10V(12位)輸出；
PMAC2A PC/104控制卡在板脈沖加方向輸出；
PMAC2A PC/104控制卡 3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入；
PMAC2A PC/104控制卡四個標(biāo)志信號輸入(限位，回零，報警等)，兩個標(biāo)志信號輸出(使能等)；
通用I/O，可擴(kuò)展I/O；
高精度時鐘+/-100 ppm；
PID/餡波/前饋伺服算法。

軟件特點(diǎn):
運(yùn)動軌跡規(guī)劃
PMAC2A PC/104控制卡支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)；
PMAC2A PC/104控制卡支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)；
PMAC2A PC/104控制卡點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動；
PMAC2A PC/104控制卡三次樣條插補(bǔ)模式spline；
PMAC2A PC/104控制卡三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT)；
PMAC2A PC/104控制卡自動硬件捕捉/觸發(fā)功能；
PMAC2A PC/104控制卡交互式手動運(yùn)動；
PMAC2A PC/104控制卡可選擇的運(yùn)動提前預(yù)算lookahead。
伺服特點(diǎn)
PMAC2A PC/104控制卡獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波；
PMAC2A PC/104控制卡速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
PMAC2A PC/104控制卡 2路陷波濾波器；
PMAC2A PC/104控制卡 PID參數(shù)可隨時任意改變；
PMAC2A PC/104控制卡可編程的極限輸入，輸出；
PMAC2A PC/104控制卡可選擇的多級點(diǎn)伺服算法。
換相特色
PMAC2A PC/104控制卡交流伺服電機(jī)的正弦換相
PMAC2A PC/104控制卡交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
PMAC2A PC/104控制卡數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時）(只適用PMAC2)
補(bǔ)償特色
PMAC2A PC/104控制卡位置補(bǔ)償列表(1D & 2D)；
PMAC2A PC/104控制卡力矩補(bǔ)償列表；
PMAC2A PC/104控制卡反向間隙補(bǔ)償；
PMAC2A PC/104控制卡dao具半徑補(bǔ)償。
安全特色
PMAC2A PC/104控制卡硬件的和軟件的行程極限；
PMAC2A PC/104控制卡放大器使能/報警交換信號；
PMAC2A PC/104控制卡跟隨誤差警告極限；
PMAC2A PC/104控制卡整合電流極限；
PMAC2A PC/104控制卡編碼器計數(shù)損失報警（某些版本）；
PMAC2A PC/104控制卡 Watchdog 報警計時器；
PMAC2A PC/104控制卡程序和通信校驗(yàn)。
計算特色
PMAC2A PC/104控制卡實(shí)時多任務(wù)系統(tǒng)；
PMAC2A PC/104控制卡 48位浮點(diǎn)數(shù)編程；
PMAC2A PC/104控制卡三角函數(shù)和超越函數(shù)；
PMAC2A PC/104控制卡自動匹配不同的變量類型。
可以使用的反饋形式
PMAC2A PC/104控制卡數(shù)字積分編碼器；
PMAC2A PC/104控制卡正弦編碼器；
PMAC2A PC/104控制卡旋轉(zhuǎn)變壓器；
PMAC2A PC/104控制卡電位計；
PMAC2A PC/104控制卡 LVDTs，RVDTs；
PMAC2A PC/104控制卡并行數(shù)字編碼器；
PMAC2A PC/104控制卡 MLDTs；
PMAC2A PC/104控制卡串行編碼器(例如：SSI)。
笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
PMAC2A PC/104控制卡用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系；
PMAC2A PC/104控制卡可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系；
PMAC2A PC/104控制卡支持多個電機(jī)的坐標(biāo)系；
PMAC2A PC/104控制卡軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；
PMAC2A PC/104控制卡電子齒輪（不是編程必須的）；
PMAC2A PC/104控制卡電子凸輪（需要編程支持）。
運(yùn)動程序特色
PMAC2A PC/104控制卡高級程序語言；

PMAC2A PC/104控制卡自動匹配坐標(biāo)系里的各軸，
PMAC2A PC/104控制卡支持G代碼，和代碼擴(kuò)展。
PLC程序特色
PMAC2A PC/104控制卡與運(yùn)動程序異步；
PMAC2A PC/104控制卡象硬件PLC一樣控制I/O；

PMAC2A PC/104控制卡可使用控制器的全部寄存器。

多軸運(yùn)動控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)

PMAC2A PC/104 控制器選項(xiàng)及附件

選項(xiàng)
處理器和固件選項(xiàng)
OPT-10 固件版本

OPT-6L lookahead功能
在板選項(xiàng)
OPT-2A 104總線
OPT-8A 高精度時鐘(+/-15ppm)
OPT-12 在板2通道12位A/D轉(zhuǎn)化

附件
軸端子板
ACC-8ES 模擬量輸出接口板
ACC-8FS PWM輸出接口板
ACC-8TS 附件擴(kuò)展接口板
反饋接口板
ACC-1P 4 通道軸擴(kuò)展接口板，I/O擴(kuò)展接口板
ACC-28B 4 通道模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換板（高精度）
數(shù)字I/O接口板
ACC-1P 4 通道軸擴(kuò)展接口板，I/O擴(kuò)展接口板

ACC-36P 16通道12位模擬到數(shù)字輸入板
ACC-65ETH TCP/IP模塊IO
ACC-76 SNAP I/O 形式，32輸入/32輸出(需要Opto-22?或兼容產(chǎn)品)
ACC-77 SNAP I/O 形式，64輸入(需要Opto-22?或兼容產(chǎn)品)
伺服接口板
ACC-51S x4096高分辨率正弦編碼器細(xì)分板
ACC-70P Tamagawa 編碼器接口板
通訊接口板
ACC-26A 串口通訊隔離轉(zhuǎn)換板
電源支持

PC104計算機(jī)
ACC-PC104 PC104計算機(jī)
接口電纜
ACC-21F Cable 50-pin card-edge to 34-pin IDC header for PMAC (1) JOPT connector
顯示附件
ACC-12A 40x2 LCD 背光顯示
ACC-12C1 真空熒光管顯示
ACC-12D 顯示轉(zhuǎn)換