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視覺碼垛機(jī)器人

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更新時(shí)間:2021-09-16 08:56:21瀏覽次數(shù):266

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視覺碼垛機(jī)器人  1)貨車來料

詳細(xì)介紹



視覺碼垛機(jī)器人

  1)貨車來料,人工將物料搬運(yùn)滾筒線上

  2)傳感器檢測(cè)到物料到位,滾筒線停止,機(jī)器人使用吸盤抓手將物料碼放位置,按照系統(tǒng)設(shè)定好的垛形進(jìn)行碼垛

  3)碼垛過程中使用3D相機(jī)進(jìn)行視覺引導(dǎo),使碼垛物料擺放位置更加準(zhǔn)確

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