全自動(dòng)智能裝車機(jī)器人系統(tǒng)方案兩臺(tái)六軸機(jī)器人倒掛在橫梁上，對(duì)托盤上的物料進(jìn)行拆垛，然后碼垛到貨車車廂，橫梁可以滑動(dòng)，滿足整車裝車需求。

全自動(dòng)智能裝車機(jī)器人車輛激光掃描檢測成像

 

 

 

●車輛特征識(shí)別與提取
各類車型樣式的特征識(shí)別，并建模，完成特征的提取
車輛規(guī)格尺寸檢測
主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格
●檢測系統(tǒng)自檢
通過標(biāo)準(zhǔn)物體的識(shí)別，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)，確保檢測運(yùn)行可靠

 

 

 

兩臺(tái)六軸機(jī)器人倒掛在橫梁上，對(duì)托盤上的物料進(jìn)行拆垛，然后碼垛到貨車車廂，橫梁可以滑動(dòng)，滿足整車裝車需求。
 

兩邊布置滑軌，各放一臺(tái)六軸機(jī)器人，對(duì)托盤上的物料進(jìn)行拆垛，然后碼垛到貨車車廂。
 

全自動(dòng)智能裝車機(jī)器人系統(tǒng)方案優(yōu)勢：

 

01優(yōu)勢
可以實(shí)現(xiàn)對(duì)平板車、低欄車的裝車。
 

02劣勢
六軸機(jī)器人重量大，懸掛作業(yè)對(duì)橫梁承重要求高為了減少對(duì)橫梁的沖擊，必須降低作業(yè)速度高欄車依然存在阻擋機(jī)械臂作業(yè)的情況成本較高。
 

03
優(yōu)勢
六軸機(jī)器人速度較快，對(duì)于平板車和低欄車，此方案效率較高。
 

04劣勢
受限于機(jī)械手作業(yè)半徑，對(duì)于高欄車，存在無法碼垛的問題，實(shí)際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多，欄板自身高度近2m的情況。