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同步電動(dòng)機(jī)同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)除了過勵(lì)狀態(tài)可以補(bǔ)償無功功率外,還包括同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速嚴(yán)格遵守n=f/p,可以精確控制轉(zhuǎn)速;運(yùn)行穩(wěn)定性高,當(dāng)電網(wǎng)電壓突然下降,其勵(lì)磁系統(tǒng)一般會(huì)強(qiáng)行勵(lì)磁,保證電動(dòng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定,而異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比則會(huì)大幅下降;過載能力比相應(yīng)異步電動(dòng)機(jī)大;運(yùn)行效率高,尤其是低速同步電動(dòng)機(jī)。同步電動(dòng)機(jī)無法直接啟動(dòng),需要異步啟動(dòng)或變頻啟動(dòng)。異步啟動(dòng)指同步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子上裝有類似于異步電機(jī)籠式繞組的啟動(dòng)繞組,在勵(lì)磁回路中串接約為勵(lì)磁繞組電阻值倍的附加電阻來構(gòu)成閉合電路,把同步電動(dòng)機(jī)的定子直接接入電網(wǎng),使之按異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到亞同步轉(zhuǎn)速%時(shí),再切除附加電阻的啟動(dòng)方式;變頻啟動(dòng)不多贅述。

刪除工作存儲(chǔ)器中由SFC創(chuàng)建的數(shù)據(jù)塊;剩余的數(shù)據(jù)塊具有來自裝入存儲(chǔ)器的預(yù)置值。復(fù)位過程映像和所有定時(shí)器計(jì)數(shù)器和位存儲(chǔ)器,不管它們是否具有保持性分配。OB中的程序執(zhí)行一次然后循環(huán)程序開始執(zhí)行?!裨跓釂?dòng)中,在程序中斷處重新開始執(zhí)行程序不復(fù)位定時(shí)器計(jì)數(shù)器和位存儲(chǔ)器)。在啟動(dòng)時(shí)所有數(shù)據(jù)標(biāo)志存儲(chǔ)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器過程映像及數(shù)據(jù)塊的當(dāng)前值被保持,OB中的程序執(zhí)行一次。然后程序從斷點(diǎn)處斷電,CPUSTOP)恢復(fù)執(zhí)行。

這個(gè)“剩余循環(huán)”執(zhí)行完后,循環(huán)程序開始執(zhí)行。冷啟動(dòng)Coldrestart所有的數(shù)據(jù)過程映象,位存儲(chǔ)器定時(shí)器和計(jì)數(shù)器都被初始化,包括數(shù)據(jù)塊均被重置為存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器Loadmemory中的初始值,與這些數(shù)據(jù)是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無關(guān)。首先執(zhí)行啟動(dòng)組織塊OB,并不是S所有CPU都支持此功能。變頻器與軟啟動(dòng)器的區(qū)別和變頻器和軟啟動(dòng)器其實(shí)是倆種*不同用途的產(chǎn)品。變頻器主要用在電機(jī)調(diào)速的地方,變頻器擁有軟啟動(dòng)器以及其他啟動(dòng)器的性能的同時(shí),在啟動(dòng)特性上較其他的啟動(dòng)器裝置也有很大的優(yōu)勢(shì)。

但現(xiàn)在隨著變頻技術(shù)的發(fā)展,交流電機(jī)也可以通過改變頻率來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。不過雖然變頻電機(jī)價(jià)格比普通電機(jī)貴不了多少,但變頻器價(jià)格在整套設(shè)備中占據(jù)主要部分,所以直流電機(jī)還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是便宜。直流電機(jī)的缺點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,任何設(shè)備只要結(jié)構(gòu)復(fù)雜,必然導(dǎo)致故障率增加。直流電機(jī)相比于交流電機(jī),除了繞組復(fù)雜勵(lì)磁繞組換向極繞組補(bǔ)償繞組電樞繞組,還增加了滑環(huán)電刷和換向器。不僅對(duì)制造商的工藝要求高,而且后期維護(hù)成本也相對(duì)較高。

在目前的啟動(dòng)控制領(lǐng)域,軟啟動(dòng)器還占有很大的優(yōu)勢(shì),那么相比之下,變頻器的優(yōu)勢(shì)有哪些呢?啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,功率因數(shù)高。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的功率因數(shù)與工作頻率有關(guān),在電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行時(shí)工頻電源下的功率因數(shù)遠(yuǎn)低于低頻電源下的功率因數(shù)。變頻器可以控制電動(dòng)機(jī)從低頻起步,且在整個(gè)啟動(dòng)過程中在接近額定電流的條件下始終保持比較高的功率因數(shù)和接近額定轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩。輕載或空載條件下,或啟動(dòng)期間采取減載卸載等措施時(shí),變頻器容量可以比電動(dòng)機(jī)容量小。

當(dāng)然,啟動(dòng)完成后變頻器需要退出運(yùn)行。啟動(dòng)電流小。變頻器-電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)允許的啟動(dòng)時(shí)間可以很長(zhǎng)。因?yàn)樵谶@期間,電動(dòng)機(jī)電流可以不超過電動(dòng)機(jī)額定電流,因此,不論是變頻器電動(dòng)機(jī)還是其他元器件均沒有超常發(fā)熱。由于啟動(dòng)電流小,因此需要的配電容量也是所有啟動(dòng)方式中小的。采用變頻器控制的電動(dòng)機(jī)具有良好的動(dòng)態(tài)靜態(tài)性能。由于變頻器本身就是用于電動(dòng)機(jī)調(diào)速的裝置,因此,控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是其基本功能,啟動(dòng)過程可以實(shí)現(xiàn)任意控制,理論上可以人為隨意設(shè)置任何啟動(dòng)速度曲線,這是其他方式所不具備的優(yōu)勢(shì)。

其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,直流電路需要大的儲(chǔ)能電容,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此,矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行,系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)目前雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流磁鏈等量,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實(shí)現(xiàn)的。 --具體方法是控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測(cè)器,實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式;自動(dòng)識(shí)別ID)依靠精確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型,對(duì)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)識(shí)別;算出實(shí)際值對(duì)應(yīng)定子阻抗互感磁飽和因素慣量等算出實(shí)際的轉(zhuǎn)矩定子磁鏈轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行實(shí)時(shí)控制;實(shí)現(xiàn)Band—Band控制按磁鏈和轉(zhuǎn)矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號(hào),對(duì)逆變器開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制。變頻器在哪些情況下需要配制動(dòng)電阻。變頻器配制動(dòng)電阻,主要是想通過制動(dòng)電阻來消耗掉直流母線電容上的一部分能量,避免電容的電壓過高。

用變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),即使被拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的容量有較大差異,也不會(huì)影響其啟動(dòng)性能。啟動(dòng)完成后,對(duì)電動(dòng)機(jī)而言,需要一個(gè)供電切換過程,由變頻器供電切換到電網(wǎng)供電。在整個(gè)過程中會(huì)出現(xiàn)諸如變頻器安全電流沖擊。轉(zhuǎn)速變化等問題。簡(jiǎn)而言之,存在切換問題,所謂軟切換就是安全平穩(wěn)的切換。變頻器仍有一些劣勢(shì)段時(shí)間內(nèi)并不能克服,只有克服了這些劣勢(shì)之后,變頻器才有取代軟啟動(dòng)器的可能性。報(bào)警參數(shù)檢查法某變頻器有故障,無法運(yùn)行并且LED顯示“UV”undervoltage的縮寫,說明書中該報(bào)警為直流母線欠壓。

一旦軟起動(dòng)器發(fā)生故障,可由旁路接觸器作為應(yīng)急備用。軟啟動(dòng)器的工作原理軟啟器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器,將其接入電源和電動(dòng)機(jī)定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),晶閘管的輸出電壓逐漸增加,電動(dòng)機(jī)逐漸加速,直到晶閘管全導(dǎo)通,電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上,實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng),降低啟動(dòng)電流,避免啟動(dòng)過流跳閘。待電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí),啟動(dòng)過程結(jié)束,軟啟動(dòng)器自動(dòng)用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的晶閘管,為電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供額定電壓,以降低晶閘管的熱損耗,延長(zhǎng)軟啟動(dòng)器的使用壽命,提高其工作效率,又使電網(wǎng)避免了諧波污染。
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