西門(mén)子數(shù)控6FC6000-2AC02-0AA8
　因此直流電機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中是處在一個(gè)逐漸沒(méi)落但過(guò)渡階段仍有用武之地的尷尬境地。如果用戶(hù)資金比較充裕的話(huà)，建議選擇交流電機(jī)配變頻器的方案，畢竟使用變頻器也帶來(lái)很多好處，這個(gè)不細(xì)說(shuō)了。異步電機(jī)異步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，維護(hù)方便，價(jià)格便宜。且制造工藝上也是簡(jiǎn)單的，曾聽(tīng)車(chē)間的老技師說(shuō)過(guò)，裝配一臺(tái)直流電機(jī)的所用工時(shí)，可以完成差不多功率的兩臺(tái)同步電機(jī)

西門(mén)子數(shù)控6FC6000-2AC02-0AA8

 

　因此直流電機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中是處在一個(gè)逐漸沒(méi)落但過(guò)渡階段仍有用武之地的尷尬境地。如果用戶(hù)資金比較充裕的話(huà)，建議選擇交流電機(jī)配變頻器的方案，畢竟使用變頻器也帶來(lái)很多好處，這個(gè)不細(xì)說(shuō)了。異步電機(jī)異步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定，維護(hù)方便，價(jià)格便宜。且制造工藝上也是簡(jiǎn)單的，曾聽(tīng)車(chē)間的老技師說(shuō)過(guò)，裝配一臺(tái)直流電機(jī)的所用工時(shí)，可以完成差不多功率的兩臺(tái)同步電機(jī)或者四臺(tái)異步電機(jī)，由此可見(jiàn)一斑。因此異步電機(jī)在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門(mén)輸出為%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門(mén)的開(kāi)度會(huì)繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到度時(shí)，閥門(mén)的開(kāi)度可能會(huì)達(dá)到了%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門(mén)保持不動(dòng)，但水溫會(huì)繼續(xù)升高，可能到了甚至度，這時(shí)，閥門(mén)的開(kāi)度會(huì)減小，但在減小到%之前，水溫都會(huì)繼續(xù)上升，當(dāng)閥門(mén)開(kāi)度減到%時(shí)，水溫依然可能度，一直當(dāng)閥門(mén)的開(kāi)度變成%時(shí)，水溫才會(huì)變成度，這時(shí)閥門(mén)運(yùn)動(dòng)會(huì)停止，但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的。

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。常見(jiàn)的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門(mén)的開(kāi)度到%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度，但是，當(dāng)你把閥門(mén)一下子擰到%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到度左右的時(shí)候，就會(huì)穩(wěn)定。這就是沒(méi)有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門(mén)的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識(shí)別模板等模塊，用戶(hù)可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線(xiàn)技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來(lái)得到想要的I/O數(shù)量。 隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說(shuō)功不可沒(méi)，雖然PLC是專(zhuān)為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價(jià)格少則幾百，多則上萬(wàn)，所以從節(jié)省開(kāi)支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值。

　　微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱(chēng)為P控制，PI控制，PID控制。

　　其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見(jiàn)的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開(kāi)關(guān)量控制的場(chǎng)合，當(dāng)一個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開(kāi)”變“關(guān)”時(shí))，控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如，在生產(chǎn)線(xiàn)常用的接近開(kāi)關(guān)，當(dāng)工件就位時(shí)，接近開(kāi)關(guān)給出信號(hào)，下一個(gè)滾筒由于和接近開(kāi)關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開(kāi)始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開(kāi)關(guān)控制的場(chǎng)合，比如有三個(gè)開(kāi)關(guān)，AB和C，C開(kāi)關(guān)必須在A和B同時(shí)打開(kāi)的時(shí)候，才能夠打開(kāi);或者當(dāng)A打開(kāi)時(shí)，C必須打開(kāi);這種關(guān)系就是連鎖控制。

　　由于計(jì)算機(jī)硬件成本的降低，HMI產(chǎn)品將以平板PC計(jì)算機(jī)為HMI硬件的產(chǎn)品為主，因?yàn)檫@種的產(chǎn)品在處理器速度存儲(chǔ)容量通訊接口種類(lèi)和數(shù)量組網(wǎng)能力軟件資源共享上都有較大的優(yōu)勢(shì)，是未來(lái)HMI產(chǎn)品的發(fā)展方向。人機(jī)界面與人們常說(shuō)的“觸摸屏”有什么區(qū)別。從嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因?yàn)?ldquo;觸摸屏”僅是人機(jī)界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標(biāo)及鍵盤(pán)部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備；而人機(jī)界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機(jī)交互設(shè)備。

　　在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中，尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合，連鎖控制方式是很常見(jiàn)的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化，則放散閥門(mén)必須立刻打開(kāi)。電動(dòng)控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的，所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開(kāi)關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等，絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。

　　但是由于RS-常常要與PC機(jī)的RS-口通信，所以實(shí)際上一般高Kbps。又由于太高的速率會(huì)使RS-傳輸距離減小，所以往往為bps左右或以下；RS-接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗噪聲干擾性好；RS-接口的大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)為米bps時(shí)，實(shí)際上可達(dá)米，RS-接口在總線(xiàn)上是容許連接多達(dá)個(gè)收發(fā)器即RS-具有多機(jī)通信功能，這樣用戶(hù)可以利用單一的RS-接口方便的建立起網(wǎng)絡(luò)。因?yàn)镽S-接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根信號(hào)線(xiàn)，所以RS-接口均采用雙絞線(xiàn)傳輸。 　　RS-的標(biāo)準(zhǔn)并沒(méi)有規(guī)定RS-的接口連接器標(biāo)準(zhǔn)所以采用接線(xiàn)端子或者DB-DB-等連接器都可以。在使用RS-接口時(shí)，對(duì)于特定的傳輸線(xiàn)徑，從發(fā)生器到負(fù)載其數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸所容許的大電纜長(zhǎng)度是數(shù)據(jù)信號(hào)速率的函數(shù)，這個(gè)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)主要是受信號(hào)失真及噪聲等影響所限制。大電纜長(zhǎng)度與信號(hào)速率的關(guān)系曲線(xiàn)是使用AWG銅芯雙絞電纜線(xiàn)徑為mm，線(xiàn)間旁路電容為PF/M，終端負(fù)載電阻為歐時(shí)所得出的。引自GB附錄A。當(dāng)數(shù)據(jù)信號(hào)速率降低到Kbit/S以下時(shí)，假定大容許的信號(hào)損失為dBV時(shí)，則電纜長(zhǎng)度被限制在m。

 

 

 

 

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