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東莞市森茂自動(dòng)化機(jī)械有限公司


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注塑機(jī)專用機(jī)械手廠家

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地東莞市

包裝印刷網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

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更新時(shí)間：2024-06-19 09:37:58瀏覽次數(shù)：77次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：118條

所在地區(qū)：

聯(lián)系人：曾先生

產(chǎn)品簡介

詳細(xì)介紹

　　注塑機(jī)專用機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成

 

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動(dòng)力的系統(tǒng)，有氣動(dòng)、電動(dòng)及機(jī)械等形式。比較常用的是氣動(dòng)和電動(dòng)兩種形式，氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度；電動(dòng)式速度快、可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但成本較高。

 

　　執(zhí)行系統(tǒng)，機(jī)械手抓取或釋放制品、實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。

 

　　控制系統(tǒng)，通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作，并對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行修正的系統(tǒng)，一般包括位置檢測裝置和程序控制部分，通常采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。

 

　　

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