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H5 手持三維激光掃描儀

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地廣州市

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更新時間：2023-06-20 09:51:01瀏覽次數：197次

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經營模式：其他

商鋪產品：42條

所在地區(qū)：廣東廣州市

產品簡介

H5 手持三維激光掃描儀 產品描述： 采集點云數據的?效率設備，較于傳統(tǒng)換站式設備采集速度提升5~10倍 H5是?款獨?的、輕重量的實時定位與3D掃描設備，其基于*的3D激 光SLAM算法，?需GNSS等外界輔助即可實時輸出設備的六?由度位姿及?精度環(huán)境3D點云。應?于測繪相關領域，可性地提升3D點云?產效率，并擺脫傳統(tǒng)測繪中對GPS等外界定位設備的依賴；也可作為移動機器?的核?定位模塊，為移動機器?系統(tǒng)實時提供可靠的六?由度位姿信息。

詳細介紹

    體積小、重量輕，12V直流供電，適?于?持、無人機等各種移動平臺

     

    外設接?豐富，標準網口實時輸出點云與位姿，便于集成其他系統(tǒng)

     

    配套移動客?端軟件，可便捷地進行設備控制及點云、位姿回傳顯示

     

    基于3D SLAM算法，?需GPS等?持

     

    配備遠距離Wi-Fi模塊，點云、位姿實時回傳

     

    點云存儲為標準?業(yè)格式，可與其他?業(yè)處理軟件對接

     

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項目

子項目

描述

掃描性能

掃描精度

3~5cm

掃描距離

100m

點云頻率

 最高30萬點/秒

視角范圍

水平360°，垂直±15°

掃描方式

移動式（六自由度任意移動）

移動線速度

<8m/s（推薦0.5?2m/s）

移動角速度

<60°/s

定位性能

位姿形式

六自由度（x,y,z,yaw,pitch,roll）

位姿頻率

0?200Hz

相對精度

相對初始點的位姿漂移<0.8%

精度

相對先驗地圖位置<10cm、姿態(tài)<10°

定位?式

相對初始點/相對先驗地圖

開發(fā)接口

控制、位姿及點云獲取API,可定制

輸出接口

標準網口，TCP/IP協(xié)議

物理特性

重量

<1.3Kg

尺寸

110×110×145mm

電源輸入

12VDC

功率

?50W

內部存儲

256G SSD

數據接口

Ethernet×1，USB3.0×1

無線模塊

900Mbps

工作溫度

-20℃?40℃

環(huán)境要求

室內或室外

 

 

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