RGV是rail guided vehicle的英文縮寫，也稱rail shuttle car。RGV車可用于各種高密度存儲方式的倉庫。汽車通道可設計任意長，可提高整個倉庫的倉儲容量，作業(yè)時不需要叉車駛入巷道，安全性更高;
1. 機械結構為車架運輸車輛
機架式輸送機主要由輸送機主體框架、支撐柱升降裝置、支撐柱中心距調(diào)節(jié)機構、行走驅動機構、精密定位機構、防爆箱等組成。
—運輸車輛主體架—支撐柱升降機構—支撐柱旋轉機構—行走驅動機構—支撐柱中心距離調(diào)節(jié)機構—蓄電池、控制元件防爆箱—手動離合器
1.1輸送車輛主體框架
框架輸送機車的主體框架主要由型鋼焊接而成，焊接后進行退火，以消除內(nèi)應力，防止以后使用時框架變形。退火后，整體通過數(shù)控龍門銑削加工完成。加工位置主要包括輪對軸承的安裝位置、電機底座的安裝位置、伸縮體從支撐柱中心向長度方向的導向位置和長度調(diào)節(jié)機構的安裝位置。
完成了運輸車輛的總體結構設計。經(jīng)過力學有限元分析，承載能力不應小于4T，并滿足安全系數(shù)兩倍的要求。
1.2支撐柱提升機構
支撐柱的提升動力主要是由專用服務電機驅動的絲杠來實現(xiàn)的(絲杠有自己的自鎖功能。通過控制伺服電機的同步，可以控制支撐柱的升降高度差。通過該機構，可將四組支撐柱的提升高度差控制在4mm以內(nèi)。支撐柱的動作方式分為聯(lián)動方式:四根支撐柱可同時升高或降低;單動作方式:每個提升柱可單獨升降。
為支柱式提升機構的傳動機構設計了主螺母和安全螺栓。運行時，安全螺母與主螺母一起旋轉。兩個螺母之間有3mm的安全距離，安全螺母設置有承載能力。如果主螺母磨損或其他原因損壞，安全螺母將代替主螺母繼續(xù)工作。在維修時可更換(更換)主螺母，起到雙重保護作用。
壓力傳感器安裝在每一列的支持點,確保每個接觸點的壓力值是確定的聯(lián)系框架時,從而達到更好的機械支持整個框架,保護整個框架的變形,傳輸稱重數(shù)據(jù)為統(tǒng)計系統(tǒng)。
1.3支撐柱中心距調(diào)節(jié)機構
為滿足此范圍內(nèi)支撐柱中心距(長)×寬(mm): (2400-2900) ×(1950-2100)，設計了相應的調(diào)整機構。該機構的主要工作原理是電機驅動。尺寸通過齒輪嚙合旋轉角度調(diào)整，節(jié)省人工。為了滿足不同型號的頻繁調(diào)整，可在旋轉伸縮本體上刻刻度標記，并標記相應型號的位置。
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