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詳細(xì)摘要： 托盤自主搬運機器人是工業(yè)機器人的一種。它由計算機控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能，在實際生產(chǎn)中主要的用途是搬運，可以說只要有搬運需求的地方...

詳細(xì)摘要： 搬運機器人物流應(yīng)用系統(tǒng)的智能傳感器開發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機器視覺、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置...