110SMG系列伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)伺服電動機(jī)型號110SMG0284208ENC-xx110SMG0284208ENC-xx110SMGENC-xx110SMGENC-xx110SMGENC-xx110SMGENC-xx110SMGENC-xx額定功率Pn（W）84084012601050157012601880額定轉(zhuǎn)矩Tn(N

詳細(xì)介紹

110SMG系列伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)

伺服電動機(jī)型號		110SMG0284208ENC-xx					110SMG0284208ENC-xx			110SMGENC-xx					110SMGENC-xx			110SMGENC-xx			110SMGENC-xx				110SMGENC-xx
額定功率 Pn （W）		840					840			1260					1050			1570			1260				1880
額定轉(zhuǎn)矩 Tn (N.m)		4.0													5.0						6.0
額定轉(zhuǎn)速 n (rpm)		2000					2000			3000					2000			3000			2000				3000
額定電流 In (A)		4.3					6.2			7.7					5.4			9.6			6.15				11
瞬時轉(zhuǎn)矩 Tm （N.m）		12					12			12					15			15			18				18
瞬時電流 Im (A)		12.9					18.6			23.1					16.2			28.8			18.45				33
連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 Ts (N.m）		4.4					4.4			4.4					5.5			5.5			6.6				6.6
連續(xù)靜態(tài)電流 Is (A)		4.73					6.82			8.47					5.94			10.56			6.765				12.1
反電勢常數(shù) Ke (V/kr pm)		64					45			35					60			35			64				35
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Tt (N.m/A)		1.058					0.744			0.578					0.992			0.578			1.058				0.578
線電阻 RL(OΩ)		1.83					0.8			0.492					1.37			0.5			1.258				0.45
線電感 LL(Mh)		13.5					6.4			4.3					10.5			3.3			9.62				2.9
電氣時間常數(shù) tau;e (ms)		7.37					7.9			8.74					7.66			6.6			7.64				6.44
機(jī)械時間常數(shù) tau;m (ms)		1.63					1.4			1.47					1.85			1.86			1.65				1.98
轉(zhuǎn)動慣量 Jm (Kgcm)		5.8					5.8			5.8					7.2			7.2			8.5				8.5
極數(shù)		8					8			8					8			8			8				8
允許 du/dt (KV/μs)		8					8			8					8			8			8				8
絕緣等級		F					F			F					F			F			F				F
軸承徑向力 Fr (N)		630					630			630					630			630			630				630
軸承軸向力 Fa (N)		315					315			315					315			315			315				315
重量Kg		6.2													7.2						8.2
位置反饋裝置		2500ppr 光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉(zhuǎn)編碼器
溫度傳感器		可選
冷卻方式		全封閉，自冷卻
防護(hù)等級		IP65，軸端IP54
使用環(huán)境	溫度	-25~+40℃（不結(jié)冰）
	濕度	95%RH以下（無凝露）
	環(huán)境	遠(yuǎn)離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵
	海拔	海拔4000米，海拔超過1000米，每增加100米，功率減小1.5%
額定條件	溫升	環(huán)境溫度40℃時，機(jī)殼表面溫升60K
電機(jī)繞組插座	1				2				3				4						5				6				7
	U				V				W				制動器（+）						制動器（+）				NC				接地
光電編碼器	1		2	3		4		5	6		7	8		9		10	11		12	13		14		15		16		17
	DC +5V		0V	A+		A-		B	B-		溫+	溫-		U+		U-	V+		V-	NC		Z+		Z-		W+		W-

110SMG系列機(jī)身長度一覽表 (單位：mm)

長度L 轉(zhuǎn)矩（N.m）	無制動器		有制動器
長度L 轉(zhuǎn)矩（N.m）	編碼器	旋轉(zhuǎn)變壓器	編碼器	旋轉(zhuǎn)變壓器
4	168	163	228	223
5	185	180	245	240
6	202	197	262	257

110SMG系列安裝尺寸

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