主要特點(diǎn)：
全視野，多星座，多頻率的衛(wèi)星跟蹤

優(yōu)秀的導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的航向和俯仰/滾轉(zhuǎn)精度

的可靠性和可擴(kuò)展的定位精度

AIM +抗干擾和監(jiān)控系統(tǒng)

超小型設(shè)計(jì)，業(yè)界的低功耗（<1 W）

易于集成

可靠地航向性能

采用雙天線輸入，AsteRx-m2a提供精確可靠的航向，結(jié)合厘米級(jí)的RTK定位。 GNSS方向消除了對(duì)飛行器動(dòng)力學(xué)或磁性傳感器的依賴，以在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下提供的性能。

功能豐富的緊湊設(shè)計(jì)

同時(shí)多星座，多頻率跟蹤與GNSS +工具集和高更新率，低延遲輸出相結(jié)合意味著AsteRx-m2a非常適合任何空間受限的工業(yè)應(yīng)用，無(wú)論條件如何。
干擾穩(wěn)健性

AsteRx-m2a具有AIM +功能：當(dāng)今市場(chǎng)上*的干擾抑制技術(shù)。 它可以抑制泛的干擾信號(hào)，從簡(jiǎn)單的連續(xù)窄帶信號(hào)到最復(fù)雜的寬帶和脈沖干擾信號(hào)。 RF頻譜可以在時(shí)域和頻域中實(shí)時(shí)查看。

超低功耗設(shè)計(jì)

AsteRx-m2a提供所有1W以下的航向和厘米級(jí)RTK定位，是當(dāng)今市場(chǎng)上任何類似設(shè)備的低功耗。 這意味著更低的散熱，更簡(jiǎn)單的集成和一次電池充電支持更長(zhǎng)時(shí)的運(yùn)行。

易于集成

AsteRx-m2a配有完整的接口，命令和數(shù)據(jù)信息。 包含的RxTools軟件允許接收器配置，監(jiān)測(cè)以及數(shù)據(jù)記錄和分析。

提供SDK以幫助集成商創(chuàng)建專業(yè)的自定義應(yīng)用程序。AsteRx-m2a與GeoTagZ軟件及其用于RPK（再處理動(dòng)力學(xué)）

處理的SDK庫(kù)兼容。

AsteRx-m2a技術(shù)參數(shù)

功能

GNSS 技術(shù)

448個(gè)硬件通道同時(shí)跟蹤所有可見(jiàn)的衛(wèi)星

· GPS: L1, L2

· GLONASS: L1, L2

· Galileo1: E1, E5b

· BeiDou1: B1, B2

· SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM

(L1)

· QZSS: L1, L2

RTK (基準(zhǔn)站和流動(dòng)站)1

移動(dòng)基站1, 2

GNSS 航向

Septentrio’s GNSS+ 技術(shù):

AIM +針對(duì)窄帶和寬帶干擾的的抗干

擾和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

IONO +*的閃爍緩解

APME +用于代碼和相位多路徑緩解的后驗(yàn)

多路徑估算器

RAIM（接收機(jī)自主完整性監(jiān)視）

LOCK+ 重型機(jī)械沖擊或振動(dòng)下*的跟蹤性

格式

Septentrio二進(jìn)制格式（SBF），用樣本分析工

具完整記錄。

NMEA 0183, v2.3, v3.01, v4.0

RINEX v2.x, 3.x

RTCM v2.x and 3.x (包括MSM消息)

CMR v2.0 and CMR+ (僅CMR+ 輸入)

連接

4個(gè)高速串行端口（LVTTL）

1 USB設(shè)備接口

xPPS 輸出 ( 100 Hz)

2 時(shí)間標(biāo)記

用于記錄的SDIO接口（包括μSD，SD，eMMC）

輸出驅(qū)動(dòng)外部LED

通用輸出

性能

定位精度3,4

平面 高程

單點(diǎn) 1.2 m 1.9 m

SBAS 0.6 m 0.8 m

DGNSS 0.4 m 0.7 m

RTK 性能3,4,5

水平精度 0.6 cm + 0.5 ppm

高程精度 1 cm + 1 ppm

初始化時(shí)間 7 s

GNSS 姿態(tài)精度3,4

天線分離 定 向 俯仰/滾動(dòng)

1m 0.15° 0.25°

5m 0.03° 0.05°

速度精度3,4 3 cm/s

更新率

位置 100Hz

位置和姿態(tài) 50Hz

僅測(cè)量 100 Hz

延遲 6 < 10 ms

時(shí)間精度

xPPS out7 5 ns

事件準(zhǔn)確性 < 20 ns

初次啟動(dòng)固定時(shí)間

冷啟動(dòng)8 < 45 s

熱啟動(dòng)9 < 20 s

重新獲取 平均1 s

跟蹤性能（C / N0閾值）

跟蹤 20 dB-Hz

獲取 33 dB-Hz

包含

· RxTools：完整和直觀的GUI工具集，用于接收器控制，監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)分析和轉(zhuǎn)換。 它可用于

Windows和Linux。

· GNSS接收器通信SDK

可選配件

· 天線

· GeoTagZ重新處理用于UAS應(yīng)用程序的軟

件和SDK庫(kù)。

物理屬性和環(huán)境條件

尺寸 47.5 × 70 × 7.6 mm

(1.87 × 2.75 × 0.29 in)

重量 28 g (0.987 oz)

輸入電壓 3.3 VDC ± 5%

能耗

GPS/GLO L1/L2 1W

所有信號(hào)，所有GNSS星座 1.1W

待機(jī)模式 10 mW

天線

連接器 2xU.FL

天線供應(yīng)電壓 3-5.5VDC

天線電流 200mA

天線增益范圍 15-45 dB

I/O配置

30 pins Hirose DF40 socket10

60 pins Hirose DF40 socket for expanded

connectivity

環(huán)境

操作環(huán)境溫度 -40 °C to +85 °C

(-40 °F to 185 °F)

儲(chǔ)存溫度 -55 °C to +85 °C

(-67 °F to 185 °F)

濕度 5% to 95% (無(wú)冷凝)

振動(dòng) MIL-STD-810G

認(rèn)證 RoHS

1 可選功能

2 輸出率 20 Hz

3 開(kāi)闊的天空條件

4 RMS等級(jí)

5 基線 < 40 Km (24.9 mi)

6 99.9%

7 包括鋸齒效應(yīng)的軟件補(bǔ)償

8 無(wú)資料 (沒(méi)有年歷, 沒(méi)有大致位置)

9 星歷表和近似位置已知

10 pin與AsteRx-m2兼容，便于升級(jí)