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Kilobot機(jī)器人

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Kilobot內(nèi)置微處理器，配有一個(gè)可充電3.7V鋰電池，維持至少3小時(shí)的操作，帶有2個(gè)振動(dòng)馬達(dá)，通過三個(gè)牙簽腿向左，向右或水平向前移動(dòng)

詳細(xì)介紹

      Kilobot內(nèi)置微處理器，配有一個(gè)可充電3.7V鋰電池，維持至少3小時(shí)的操作，帶有2個(gè)振動(dòng)馬達(dá)，通過三個(gè)牙簽腿向左，向右或水平向前移動(dòng)。在Kilobot底部配有一個(gè)廣角紅外收發(fā)器，可以發(fā)射光束到光滑面上，同時(shí)也可接受相鄰Kilobot反射的光束，通過這種方式實(shí)現(xiàn)彼此間的互動(dòng)，判斷彼此間的距離。Overhead Infrared Controller是Kilobot的主控器，可同時(shí)在40秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)眾多的Kilobot編程控制。此外，Kilobot能夠自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)移動(dòng)到組群中心或圍繞另一個(gè)機(jī)器人移動(dòng)。在組群機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，Kilobot能夠?qū)崿F(xiàn)搜尋，跟隨，擴(kuò)散和LED燈同時(shí)閃爍等行為展示。

 

      Kilobot目前作為一款科研工具，被研究者用來測(cè)試多個(gè)機(jī)器人的集成算法，研究云集機(jī)器人的集體行為控制，挑戰(zhàn)更大范圍內(nèi)的操作。它成本雖不高卻擁有和其他云集機(jī)器人相似的功能：差動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，on-board計(jì)算能力，近距離間的通訊，近距離間的遙感探測(cè)和光感應(yīng)。其操作簡(jiǎn)單，易于操控，亦可同時(shí)對(duì)一組（10---1000個(gè)）Kilobot進(jìn)行操控。

 

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