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第二代智能搬運機器人（Q150）

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品特點超低成本，運動靈活超低成本外殼采用注塑開模工藝，底盤、連接件采用澆鑄及壓鑄工藝，符合大批量生產(chǎn)要求超小尺寸更輕盈整機很mini，負載150kg，可滿足較小尺寸較小負載搬運場景

詳細介紹

產(chǎn)品特點

超低成本，運動靈活

超低成本

外殼采用注塑開模工藝，底盤、連接件采用澆鑄及壓鑄工藝，符合大批量生產(chǎn)要求

超小尺寸更輕盈

整機很mini，負載150kg，可滿足較小尺寸較小負載搬運場景；整機尺寸更輕

運動靈活

整機速度達到2.2m/s，支持弧形轉(zhuǎn)彎、 U型轉(zhuǎn)彎，更靈活

快速拓展

作為本體可以拓展搭載皮帶盤、輥筒盤，可選擇頂升、牽引等不同負載方

產(chǎn)品參數(shù)

類別	參數(shù)	類別	參數(shù)
長寬高	620538222mm	原地旋轉(zhuǎn)直徑	758mm
自重	78 kg	額定負載	150 kg
電池類型	三元鋰	電池容量	48V/18AH
額定續(xù)航	8 h	標(biāo)準(zhǔn)充電時間	1.5 h
急停開關(guān)	前后各裝有一個急停按鈕遙控功能可以快速進行功能操作及故障介	循環(huán)壽命	滿充放500次
空載速度	≤2.2 m/s	滿載速度	≤2.2 m/s
空載加速度	≤1.5 m/s	滿載加速度	≤1 m/s
導(dǎo)航精度	±10 mm	停止精度	±5 mm
籠車尺寸	750750900mm	人機交互	聲音交互、燈光交互
過溝能力	≤4 mm	過坎能力	≤2 mm
爬坡能力	≤1 %	環(huán)境溫度	0~45℃
導(dǎo)航定位	二維碼/激光SLAM/紋理導(dǎo)航+慣導(dǎo)	移動方式	雙輪差速驅(qū)動
通信方式	WIFI/IEEE802.11(b/g)	充電方式	自動快速充電
智能避障	單線激光雷達	噪聲	<75db

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