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東莞科卓機(jī)器人有限公司
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更新時間：2023-09-03 10:35:15瀏覽次數(shù)：301次
聯(lián)系我時，請告知來自 包裝印刷網(wǎng)通過視覺輔助，識別并定位抓取，實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的無序自動識別，定位和分揀。主要由高精度，高穩(wěn)定性的機(jī)械結(jié)構(gòu)及傳動部件和總運(yùn)動控制程序構(gòu)成，可用來抓取，上下料，檢測，裝配，打螺絲等。
通過視覺輔助，識別并定位抓取，實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的無序自動識別，定位和分揀。主要由高精度，高穩(wěn)定性的機(jī)械結(jié)構(gòu)及傳動部件和總運(yùn)動控制程序構(gòu)成，可用來抓取，上下料，檢測，裝配，打螺絲等。
搬運(yùn)、插件、噴涂、打螺絲、焊接。
| 規(guī)格 | 動作自由度 | 6軸 獨(dú)立多關(guān)節(jié)形 |
| 可搬重量 | 10kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 機(jī)器人底座尺寸 | 350×350mm | |
| 臂長 | 630+650mm | |
| 有效工作半徑 | 1425mm | |
| 構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
| 合成速度 | 4955mm/sec | |
| 防護(hù)等級 | IP30 | |
| 電氣連接 | 機(jī)順電纜 | 5m |
| 控制系統(tǒng) | KEBA242 | |
| 終端氣動 | Φ6×4 | |
| 終點(diǎn)10點(diǎn) | 抓手輸入8點(diǎn)/輸出8點(diǎn) 多功能抓手專用信號線 | |
| 物理性質(zhì) | 驅(qū)動方式 | AC伺服電機(jī) |
| 制動 | A1-A5軸帶制動 | |
| 位置檢出方式 | 式編碼器 | |
| 機(jī)器人重量 | 195kg | |
| 搬運(yùn)安裝 | 搬運(yùn)及保存溫度 | -25℃-60℃ |
| 環(huán)境標(biāo)準(zhǔn) | 標(biāo)準(zhǔn) | |
| 安裝姿態(tài) | 落地、吊頂式、壁掛 |
| 動作范圍 | 手臂 | RT（轉(zhuǎn)動） | 正面基準(zhǔn) | ±170° |
| UA（上臂） | 垂直基準(zhǔn) | -170°~+60° | ||
| 手腕 | FA（前臂） | 上臂基準(zhǔn) | ~20°~+175° | |
| RW（回轉(zhuǎn)） | ±200° | |||
| BW（彎曲） | 前臂基準(zhǔn) | ±130° | ||
| TW（扭轉(zhuǎn)） | ±360° | |||
| 瞬時速度 | 手臂 | J1 | RT（轉(zhuǎn)動） | 149°/S |
| J2 | UA（上臂） | 149°/S | ||
| J3 | FA（前臂） | 149°/S | ||
| 手腕 | J4 | RW（回轉(zhuǎn)） | 225°/S | |
| J5 | BW（彎曲） | 175°/S | ||
| J6 | TW（扭轉(zhuǎn)） | 360°/S | ||
| 手腕部速度 | 扭矩 | J4 | RT（轉(zhuǎn)動） | 8.9N·m |
| J5 | UA（上臂） | 8.9N·m | ||
| J6 | FA（前臂） | 5.8N·m | ||
| 慣量 | J4 | RT（轉(zhuǎn)動） | 0.28kg·m | |
| J5 | UA（上臂） | 0.28kg·m | ||
| J6 | FA（前臂） | 0.035kg·m | ||
| 驅(qū)動動力 | 手臂 | J1 | RT（轉(zhuǎn)動） | 1KW |
| J2 | UA（上臂） | 1.5KW | ||
| J3 | FA（前臂） | 750KW | ||
| 手腕 | J4 | RW（回轉(zhuǎn)） | 400KW | |
| J5 | BW（彎曲） | 100KW | ||
| J6 | TW（扭轉(zhuǎn)） | 100KW | ||
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